imagem representativa do Golgibot

Andador

O Andador é o mais recente projeto desenvolvido pela Zima, com o propósito de transformar a mobilidade e o cuidado com pacientes com dificuldades de locomoção.

Pensando nos desafios enfrentados diariamente por profissionais da saúde, especialmente enfermeiros e fisioterapeutas, o projeto nasceu para solucionar um problema recorrente nos hospitais: o esforço físico excessivo necessário para levantar pacientes que não conseguem fazê-lo sozinhos. Segundo a Dra. Alexandra Siqueira, Coordenadora do Serviço de Fisioterapia no Hospital Universitário da USP, esse esforço constante pode levar a lesões na coluna dos profissionais. O Andador Zima oferece uma solução prática e segura. Além de permitir a locomoção de pacientes com mobilidade reduzida, o equipamento possui a funcionalidade de erguer a pessoa a partir da posição sentada, promovendo mais independência ao paciente e aliviando a sobrecarga da equipe de enfermagem.

Seu funcionamento se baseia em um sistema articulado de barras. Ao aproximar as barras de suporte, o equipamento eleva o paciente, diminuindo o ângulo entre as estruturas e aumentando a altura do sistema. O movimento é realizado puxando uma seção (ainda em desenvolvimento) conectada à barra posterior. Após o paciente ser levantado, o andador é travado na posição ideal para caminhar, permitindo deslocamento seguro e estável.

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Para quem deseja conhecer melhor os aspectos técnicos e estruturais do projeto, disponibilizamos dois repositórios com acesso livre. No GitHub, você encontra o código-fonte completo, versões anteriores e atualizações em andamento — ideal para acompanhar a lógica de programação e o desenvolvimento do sistema. Na pasta do Google Drive estão organizados todos os arquivos CAD das peças desenvolvidas, além de informações detalhadas sobre a placa utilizada, como especificações, conexões e dimensões. Esses materiais são voltados tanto para consulta quanto para quem quiser replicar, estudar ou adaptar o projeto.