ZIMA
O HemaBot é um robô desenvolvido no contexto da pandemia como uma forma de transportar amostras e exames laboratoriais de forma segura e automatizada dentro de ambientes hospitalares, evitando a exposição de profissionais a áreas contaminadas. Seu projeto passou por diversas versões de estrutura e aprimoramentos técnicos, incluindo a criação de um modelo alternativo compacto e eficiente chamado MiniHema, voltado para testes e validações rápidas.
Primeiras versões utilizavam caixas metálicas com portas e prateleiras internas, mas apresentavam dificuldades como cantos vivos, montagem e desmontagem trabalhosa para reformas e manutenção. A Versão 4 possui carenagem de fibra de carbono e adotou uma divisão em módulos, sendo o primeiro responsável pela locomoção e o segundo mais específico, para armazenamento das amostras laboratoriais que serão transportadas. Além disso, buscou-se priorizar a estabilidade e implantação de um sistema para permitir o manuseio e limpeza dos componentes e sistemas eletrônicos internos. O MiniHema, versão simplificada, foca apenas nos componentes essenciais, sendo menor, mais leve e com estrutura de dois andares.
Diretor do Núcleo de Inovação e Tecnologia (INTEC) Urologista no Hospital Universitário da USP
Com o apoio do Dr Oscar Fugita, Diretor do Núcleo de Inovação e Tecnologia (INTEC) do Hospital Universitário da USP, o projeto nasce com um claro propósito:
“Na pandemia surgiu a possibilidade de utilizar o Robô para o transporte de insumos e exames, evitando que funcionários acessem áreas contaminadas”
Esse projeto, que se começou como uma iniciação científica sobre delivery autônomo, ganhou um propósito maior, a possibilidade de ajudar as pessoas dentro do hospital. E com esse sonho, de fazer a diferença com a tecnologia hospitalar, que nasceu a ZIMA.
A navegação é baseada no algoritmo NAVFM, que estima a posição do robô por correspondência de imagens. Todo o sistema utiliza: ROS2 para controle robótico, Gazebo para simulações virtuais, Docker para empacotamento e testes em ambientes isolados
Esse projeto representa um avanço na integração entre inovação tecnológica, autonomia robótica e segurança hospitalar, contribuindo para um ambiente mais eficiente e protegido.
Para quem deseja conhecer melhor os aspectos técnicos e estruturais do projeto, disponibilizamos dois repositórios com acesso livre. No GitHub, você encontra o código-fonte completo, versões anteriores e atualizações em andamento — ideal para acompanhar a lógica de programação e o desenvolvimento do sistema. Na pasta do Google Drive estão organizados todos os arquivos CAD das peças desenvolvidas, além de informações detalhadas sobre a placa utilizada, como especificações, conexões e dimensões. Esses materiais são voltados tanto para consulta quanto para quem quiser replicar, estudar ou adaptar o projeto.